32 位 DSP
支持编码器反馈闭环运行。
电机产品
HSE86 闭环步进电机驱动器
HSE86 闭环步进驱动器，输入 18–80 VAC / 24–110 VDC，输出电流可设为 0–8.2 A，脉冲响应最高 200kHz。支持编码器反馈、位置／速度控制与细分设置，适用于配套闭环步进电机。
- 机身长度
- 150 mm
- 电压
- 18–80 VAC / 24–110 VDC
- 电流
- 0–8.2 A
重要属性
- 产品类型
- 闭环步进电机驱动器
- 型号
- HSE86
- 输入电压
- 18–80 VAC / 24–110 VDC
- 输出电流
- 0–8.2 A
- 机身长度
- 150 mm
- 外形尺寸（高×深×宽）
- 150 × 97.5 × 52.7 mm
- 脉冲响应频率
- 200 kHz
- 细分档位
- 16
- 细分范围
- 200–51200 pulses/rev
- 控制信号电平
- +5–+24 V
- 编码器电源
- +5 V
- 适配电机
- 57／60／86 系列闭环步进电机
- 处理器
- 32-bit DSP
产品介绍
驱动器说明
采用 32 位 DSP 控制。支持位置控制和速度控制、电子齿轮及细分参数设置；具体电流应按所选电机及驱动器设置确认。
| 端子／信号 | 定义 |
|---|---|
| 产品类型 | 闭环步进电机驱动器 |
| 型号 | HSE86 |
| 输入电压 | 18–80 VAC / 24–110 VDC |
| 输出电流 | 0–8.2 A |
| 机身长度 | 150 mm |
| 外形尺寸（高×深×宽） | 150 × 97.5 × 52.7 mm |
| 脉冲响应频率 | 200 kHz |
| 细分档位 | 16 |
| 细分范围 | 200–51200 pulses/rev |
| 控制信号电平 | +5–+24 V |
| 编码器电源 | +5 V |
| 适配电机 | 57／60／86 系列闭环步进电机 |
| 处理器 | 32-bit DSP |
接口与接线标识
| 端子／信号 | 定义 |
|---|---|
| A+ | 电机 A 相正 |
| A− | 电机 A 相负 |
| B+ | 电机 B 相正 |
| B− | 电机 B 相负 |
| AC / AC | 电源输入端：18–80 VAC 或 24–110 VDC；按驱动器铭牌与接线说明确认 |
| PU+ / PU− | 脉冲输入正／负 |
| DR+ / DR− | 方向输入正／负 |
| MF+ / MF− | 电机释放输入正／负 |
| Pend+ / Pend− | 到位输出正／负 |
| ALM+ / ALM− | 报警输出正／负 |
| EB+ / EB− | 编码器 B 相正／负 |
| EA+ / EA− | 编码器 A 相正／负 |
| VCC / EGND | 编码器 +5V 电源及地 |
安装与散热
- 驱动器竖直侧面安装，远离热源并保持良好散热，必要时为电控柜增加通风。
- 资料建议驱动器工作温度保持在 60°C 以内，电机在 80°C 以内。
- 不要通过互换 A+/A− 绕组线来反转电机；资料要求通过参数 P002 设置方向。
- 控制输入支持 +5 至 +24V；编码器电源为 +5V，二者不可混用。接线前断电并核对具体型号端子定义。
同系列 HSE57／HSE86 共用代表性展示图；端子布局与外形尺寸以对应型号资料为准。
产品特点
200kHz 脉冲响应
标准 16 档细分，200–51200 脉冲／转。
保护功能
过流、过热、过压和跟踪误差保护。
控制模式
位置、速度与电子齿轮参数可按应用确认。
应用场景
- 闭环步进电机配套控制
- 自动化设备定位轴
- 包装与检测设备控制柜