DSP de 32 bits
control de lazo cerrado con encoder.
MOTORES ELÉCTRICOS
Controlador de lazo cerrado HSE86
Controlador HSE86 con entrada de 18–80 VAC / 24–110 VDC, salida ajustable de 0–8.2 A y respuesta de pulsos de hasta 200kHz. Admite realimentación por encoder, control de posición/velocidad y micropasos para motores compatibles.
- Longitud del cuerpo
- 150 mm
- Tensión
- 18–80 VAC / 24–110 VDC
- Corriente
- 0–8.2 A
Key attributes
- Tipo de producto
- Controlador de motor paso a paso de lazo cerrado
- Modelo
- HSE86
- Tensión de entrada
- 18–80 VAC / 24–110 VDC
- Corriente de salida
- 0–8.2 A
- Longitud del cuerpo
- 150 mm
- Dimensiones (alto × fondo × ancho)
- 150 × 97.5 × 52.7 mm
- Frecuencia de pulsos
- 200 kHz
- Ajustes de micropasos
- 16
- Rango de micropasos
- 200–51200 pulses/rev
- Nivel de entrada de control
- +5–+24 V
- Alimentación del encoder
- +5 V
- Motores compatibles
- Motores de lazo cerrado de las series 57 / 60 / 86
- Procesador
- 32-bit DSP
Descripción del producto
Descripción del controlador
Utiliza un DSP de 32 bits. Admite control de posición y velocidad, engranaje electrónico y micropasos. Confirme el ajuste de corriente para el motor y controlador seleccionados.
| Terminal / señal | Definición |
|---|---|
| Tipo de producto | Controlador de motor paso a paso de lazo cerrado |
| Modelo | HSE86 |
| Tensión de entrada | 18–80 VAC / 24–110 VDC |
| Corriente de salida | 0–8.2 A |
| Longitud del cuerpo | 150 mm |
| Dimensiones (alto × fondo × ancho) | 150 × 97.5 × 52.7 mm |
| Frecuencia de pulsos | 200 kHz |
| Ajustes de micropasos | 16 |
| Rango de micropasos | 200–51200 pulses/rev |
| Nivel de entrada de control | +5–+24 V |
| Alimentación del encoder | +5 V |
| Motores compatibles | Motores de lazo cerrado de las series 57 / 60 / 86 |
| Procesador | 32-bit DSP |
Interfaces y etiquetas de cableado
| Terminal / señal | Definición |
|---|---|
| A+ | Fase A positiva del motor |
| A− | Fase A negativa del motor |
| B+ | Fase B positiva del motor |
| B− | Fase B negativa del motor |
| AC / AC | Entrada de alimentación: 18–80 VAC o 24–110 VDC; compruebe la placa y las instrucciones |
| PU+ / PU− | Entrada de pulsos positiva / negativa |
| DR+ / DR− | Entrada de dirección positiva / negativa |
| MF+ / MF− | Entrada de liberación positiva / negativa |
| Pend+ / Pend− | Salida de posición alcanzada positiva / negativa |
| ALM+ / ALM− | Salida de alarma positiva / negativa |
| EB+ / EB− | Encoder B positivo / negativo |
| EA+ / EA− | Encoder A positivo / negativo |
| VCC / EGND | Alimentación +5V del encoder y tierra |
Montaje y refrigeración
- Monte verticalmente y lejos de fuentes de calor, con refrigeración suficiente. Añada ventilación al armario si es necesario.
- El catálogo recomienda mantener el controlador dentro de 60°C y el motor dentro de 80°C.
- No invierta el giro intercambiando A+/A−. El catálogo indica el parámetro P002 para invertir la dirección.
- Las entradas de control admiten +5 a +24V; la alimentación del encoder es +5V. No las confunda. Desconecte la alimentación y compruebe los terminales antes del cableado.
HSE57 y HSE86 comparten imágenes representativas. Consulte la disposición de terminales y las dimensiones del modelo seleccionado.
Características del producto
Respuesta de 200kHz
16 ajustes estándar, 200–51200 pulsos/vuelta.
Protección contra sobrecorriente, sobretemperatura, sobretensión y error de seguimiento.
Modos de posición, velocidad y engranaje electrónico según la aplicación.
Aplicaciones
- Sistemas de motores paso a paso de lazo cerrado
- Ejes de posicionamiento automático
- Armarios de control de embalaje e inspección