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86mm 闭环步进电机 | 86HSE 系列

86mm 方形闭环步进电机，配备 1000 线编码器，步距角 1.8°，保持力矩 3.5–12.5 N·m，额定电流 6 A，适配 HSE86 驱动器。提供多种机身长度与轴端配置，支持按需求定制。

重要属性

86HSE 系列采用 86mm 方形法兰及编码器反馈，用于配套兼容驱动器的闭环运动控制。可按负载、安装空间和轴端要求选择型号；逐型号电气、机械参数见下表。

型号	长度 L (mm)	保持力矩 (N·m)	额定电流 (A)	相电阻 (Ω)	相电感 (mH)	转子惯量 (g·cm²)	轴径 (mm)	止口直径 (mm)	轴端平台／键 (mm)	重量 (kg)	适配驱动器
86HSE65X	92	3.5	6	0.4	2.35	1000	14	60	5 × 25	2.1	HSE86
86HSE65	92	3.5	6	0.4	2.35	1000	14	73	5 × 25	2.1	HSE86
86HSE80X	107	5	6	0.42	2.4	1400	14	60	5 × 25	2.7	HSE86
86HSE80	107	5	6	0.42	2.4	1400	14	73	5 × 25	2.7	HSE86
86HSE118X	145	8.5	6	0.52	4.16	2100	14	60	5 × 25	4.2	HSE86
86HSE118	145	8.5	6	0.52	4.16	2100	14	73	5 × 25	4.2	HSE86
86HSE128X	155	10	6	0.7	7.3	3200	14	60	5 × 25	4.5	HSE86
86HSE128	155	10	6	0.7	7.3	3200	14	73	5 × 25	4.5	HSE86
86HSE150X	177	12.5	6	0.69	7.2	4000	14	60	5 × 25	5.8	HSE86
86HSE150	177	12.5	6	0.69	7.2	4000	14	73	5 × 25	5.8	HSE86

以上为目录中的代表性型号。止口、轴径和轴端尺寸须按具体型号确认，支持按需求定制；最终配置以确认图纸为准。

单位：mm。法兰 86 × 86，安装孔中心距 69.5 ± 0.2，4 个 Ø6.5 安装孔，轴径 14，轴伸 40 ± 1，平键 5 × 25。X 后缀型号止口直径 60，其余型号止口直径 73，二者不是输出轴直径。机身长度 L 见型号表。

编码器使用 DB15 接口；请按引脚号核对接线，勿仅按插头朝向判断。编码器供电电压需与驱动器规格核对，原始资料未给出供电数值。

资料中的转速—力矩曲线在 75 VAC 条件下测得。运行力矩随转速提高而下降，不能将保持力矩视为全转速范围的输出力矩；实际表现取决于驱动器、供电和负载。

同系列不同机座尺寸共用代表性展示图；图片不用于判断具体轴径、止口或机身长度，实际配置以型号表与确认图纸为准。

1000 线编码器，搭配兼容驱动器实现闭环控制。

3.5–12.5 N·m 保持力矩，额定电流 6 A。

86mm 方形法兰，多种长度和轴端配置，安装前核对止口及孔距。

可沟通轴端、线缆及安装要求，售后由专业工程师提供技术支持。