Realimentación por encoder
1000 líneas para funcionamiento en lazo cerrado con un controlador compatible.
MOTORES ELÉCTRICOS
Motor paso a paso de lazo cerrado de 86mm | Serie 86HSE
Motor de lazo cerrado de 86mm con encoder de 1000 líneas, ángulo de paso de 1,8°, par de retención de 3.5–12.5 N·m y corriente nominal de 6 A. Controlador compatible: HSE86. Varias longitudes y configuraciones de eje, con personalización disponible.
- Par
- 3.5–12.5 N·m (de retención)
- Longitud del cuerpo
- 92–177 mm
- Diámetro del eje
- 14 mm
- Corriente
- 6 A
Key attributes
- Tipo de motor
- Motor paso a paso de lazo cerrado
- Brida de montaje
- 86 × 86 mm
- Ángulo de paso
- 1,8 °
- Precisión del ángulo de paso
- 5 %
- Líneas del encoder
- 1000 líneas
- Rango de par de retención
- 3.5–12.5 N·m
- Rango de corriente nominal
- 6 A
- Longitud del cuerpo L
- 92 / 107 / 145 / 155 / 177 mm
- Diámetros de eje disponibles
- 14 mm
- Elevación de temperatura
- ≤ 80 °C
- Temperatura ambiente
- −20 a +50 °C
- Humedad relativa
- ≤ 85 %
- Clase de aislamiento
- B
- Resistencia de aislamiento
- ≥ 100 (a 500 VDC) MΩ
- Tensión soportada
- 500 VAC, 1 min
- Desviación radial del eje
- ≤ 0,02 (carga de 5 N) mm
- Desviación axial del eje
- ≤ 0,08 (carga de 10 N) mm
- Carga radial máxima
- 75 (a 10 mm de la brida) N
- Carga axial máxima
- Peso propio del motor (según catálogo)
- Controlador compatible
- HSE86
Descripción del producto
La serie 86HSE utiliza una brida cuadrada de 86mm y realimentación por encoder para control en lazo cerrado con un controlador compatible. Seleccione el modelo según la carga, el espacio y los requisitos del eje. Los datos eléctricos y mecánicos se detallan por modelo.
Especificaciones eléctricas por modelo
| Modelo | Longitud L (mm) | Par de retención (N·m) | Corriente nominal (A) | Resistencia/fase (Ω) | Inductancia/fase (mH) | Inercia del rotor (g·cm²) | Diámetro del eje (mm) | Diámetro de centrado (mm) | Plano / chaveta del eje (mm) | Peso (kg) | Controlador compatible |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 86HSE65X | 92 | 3.5 | 6 | 0.4 | 2.35 | 1000 | 14 | 60 | 5 × 25 | 2.1 | HSE86 |
| 86HSE65 | 92 | 3.5 | 6 | 0.4 | 2.35 | 1000 | 14 | 73 | 5 × 25 | 2.1 | HSE86 |
| 86HSE80X | 107 | 5 | 6 | 0.42 | 2.4 | 1400 | 14 | 60 | 5 × 25 | 2.7 | HSE86 |
| 86HSE80 | 107 | 5 | 6 | 0.42 | 2.4 | 1400 | 14 | 73 | 5 × 25 | 2.7 | HSE86 |
| 86HSE118X | 145 | 8.5 | 6 | 0.52 | 4.16 | 2100 | 14 | 60 | 5 × 25 | 4.2 | HSE86 |
| 86HSE118 | 145 | 8.5 | 6 | 0.52 | 4.16 | 2100 | 14 | 73 | 5 × 25 | 4.2 | HSE86 |
| 86HSE128X | 155 | 10 | 6 | 0.7 | 7.3 | 3200 | 14 | 60 | 5 × 25 | 4.5 | HSE86 |
| 86HSE128 | 155 | 10 | 6 | 0.7 | 7.3 | 3200 | 14 | 73 | 5 × 25 | 4.5 | HSE86 |
| 86HSE150X | 177 | 12.5 | 6 | 0.69 | 7.2 | 4000 | 14 | 60 | 5 × 25 | 5.8 | HSE86 |
| 86HSE150 | 177 | 12.5 | 6 | 0.69 | 7.2 | 4000 | 14 | 73 | 5 × 25 | 5.8 | HSE86 |
Son modelos representativos del catálogo. Confirme el centrado, el eje y sus dimensiones para el modelo seleccionado. Personalización disponible; el plano aprobado define la configuración final.
Dimensiones y montaje
Dimensiones en mm. Brida 86 × 86; distancia entre centros 69,5 ± 0,2; cuatro agujeros Ø6,5; eje de 14; salida 40 ± 1; chaveta paralela 5 × 25. Los modelos X tienen centrado de 60mm y los demás de 73mm; no son diámetros de eje. Consulte la longitud L en la tabla.
Cableado del motor y del encoder
| Fase del motor | Color del cable |
|---|---|
| A+ | Rojo |
| A− | Azul |
| B+ | Verde |
| B− | Negro |
| Pin del encoder | Color del cable | Señal |
|---|---|---|
| 2 | Rojo | VCC |
| 3 | Blanco | GND |
| 1 | Negro | EA+ |
| 13 | Azul | EA− |
| 11 | Amarillo | EB+ |
| 12 | Verde | EB− |
El encoder utiliza un conector DB15. Compruebe el número de pin y no solo la orientación del conector. Confirme la tensión de alimentación del encoder con las especificaciones del controlador; el catálogo no indica este valor.
Velocidad y par
Las curvas de velocidad–par suministradas se midieron a 75 VAC. El par en marcha disminuye al aumentar la velocidad; el par de retención no es el par disponible a cualquier velocidad. El rendimiento depende del controlador, la alimentación y la carga.
Precauciones de instalación
- No golpee el eje al montar o desmontar componentes; el impacto puede dañar el encoder situado en el extremo opuesto.
- Reduzca las vibraciones del soporte del eje para proteger los rodamientos.
- Personalización disponible. Confirme modelo, eje, montaje, cables y compatibilidad del controlador antes de realizar el pedido.
Los tamaños de esta serie comparten imágenes representativas. No deduzca el diámetro del eje, el centrado ni la longitud a partir de las imágenes; consulte la tabla y el plano aprobado.
Características del producto
Gama
par de retención de 3.5–12.5 N·m y corriente nominal de 6 A.
Montaje
brida de 86mm, varias longitudes y ejes; compruebe el centrado y los agujeros.
Personalización de fábrica
revisión del eje, cables y montaje con asistencia posventa de ingenieros profesionales.
Aplicaciones
- Módulos compactos de posicionamiento automático
- Ejes de avance de pequeñas máquinas CNC
- Equipos de etiquetado y embalaje
- Plataformas de laboratorio e inspección