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60mm 闭环步进电机 | 60HSE 系列

60mm 方形闭环步进电机，配备 1000 线编码器，步距角 1.8°，保持力矩 1.7–5.5 N·m，额定电流 5.8 A，适配 HSE57 驱动器。提供多种机身长度与轴端配置，支持按需求定制。

重要属性

60HSE 系列采用 60mm 方形法兰及编码器反馈，用于配套兼容驱动器的闭环运动控制。可按负载、安装空间和轴端要求选择型号；逐型号电气、机械参数见下表。

型号	长度 L (mm)	保持力矩 (N·m)	额定电流 (A)	相电阻 (Ω)	相电感 (mH)	转子惯量 (g·cm²)	轴径 (mm)	止口直径 (mm)	轴端平台／键 (mm)	重量 (kg)	适配驱动器
60HSE58	83	1.7	5.8	0.48	1.1	300	8	36	0.5 × 20	1.15	HSE57
60HSE58D	83	1.7	5.8	0.48	1.1	300	8	38.1	0.5 × 20	1.15	HSE57
60HSE65	90	2.1	5.8	0.53	1.2	570	8	36	0.5 × 20	1.25	HSE57
60HSE65D	90	2.1	5.8	0.53	1.2	570	8	38.1	0.5 × 20	1.25	HSE57
60HSE78	103	2.6	5.8	0.56	1.1	620	8	36	0.5 × 20	1.45	HSE57
60HSE78D	103	2.6	5.8	0.56	1.1	620	8	38.1	0.5 × 20	1.45	HSE57
60HSE84	109	3	5.8	0.5	1.3	840	8	36	0.5 × 20	1.55	HSE57
60HSE84D	109	3	5.8	0.5	1.3	840	8	38.1	0.5 × 20	1.55	HSE57
60HSE102	127	4.5	5.8	0.75	2.4	1000	8	36	0.5 × 20	1.8	HSE57
60HSE102D	127	4.5	5.8	0.75	2.4	1000	8	38.1	0.5 × 20	1.8	HSE57
60HSE112	137	4.8	5.8	0.69	2.11	1200	8	36	0.5 × 20	2	HSE57
60HSE112D	137	4.8	5.8	0.69	2.11	1200	8	38.1	0.5 × 20	2	HSE57
60HSE125	150	5.5	5.8	1.5	6.9	1370	10	36	0.5 × 20	2.3	HSE57
60HSE125D	150	5.5	5.8	1.5	6.9	1370	10	38.1	0.5 × 20	2.3	HSE57

以上为目录中的代表性型号。止口、轴径和轴端尺寸须按具体型号确认，支持按需求定制；最终配置以确认图纸为准。

单位：mm。法兰 60 ± 0.5，标准止口 36、孔距 50 ± 0.2；D 后缀止口 38.1、孔距 47.1 ± 0.2。两种法兰均为 4 个 Ø5 安装孔。多数型号轴径 8，60HSE125／125D 轴径 10。图示标准轴伸为 24mm，其他轴端以确认图纸为准。

编码器使用 DB15 接口；请按引脚号核对接线，勿仅按插头朝向判断。编码器供电电压需与驱动器规格核对，原始资料未给出供电数值。

资料中的转速—力矩曲线在 36 VDC 条件下测得。运行力矩随转速提高而下降，不能将保持力矩视为全转速范围的输出力矩；实际表现取决于驱动器、供电和负载。

同系列不同机座尺寸共用代表性展示图；图片不用于判断具体轴径、止口或机身长度，实际配置以型号表与确认图纸为准。

1000 线编码器，搭配兼容驱动器实现闭环控制。

1.7–5.5 N·m 保持力矩，额定电流 5.8 A。

60mm 方形法兰，多种长度和轴端配置，安装前核对止口及孔距。

可沟通轴端、线缆及安装要求，售后由专业工程师提供技术支持。