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57mm 闭环步进电机 | 57HSE 系列

57mm 方形闭环步进电机，配备 1000 线编码器，步距角 1.8°，保持力矩 1.3–3.5 N·m，额定电流 4 A，适配 HSE57 驱动器。提供多种机身长度与轴端配置，支持按需求定制。

重要属性

57HSE 系列采用 57mm 方形法兰及编码器反馈，用于配套兼容驱动器的闭环运动控制。可按负载、安装空间和轴端要求选择型号；逐型号电气、机械参数见下表。

型号	长度 L (mm)	保持力矩 (N·m)	额定电流 (A)	相电阻 (Ω)	相电感 (mH)	转子惯量 (g·cm²)	轴径 (mm)	止口直径 (mm)	轴端平台／键 (mm)	重量 (kg)	适配驱动器
57HSE56	76	1.3	4	0.3	1.13	300	8	38.1	0.5 × 15	1	HSE57
57HSE5630	76	1.3	4	0.3	1.13	300	8	38.1	0.5 × 25	1	HSE57
57HSE76	96	2.3	4	0.42	1.55	480	8	38.1	0.5 × 15	1.3	HSE57
57HSE7630	96	2.3	4	0.42	1.55	480	8	38.1	0.5 × 25	1.3	HSE57
57HSE85	105	2.6	4	0.38	1.9	530	8	38.1	0.5 × 15	1.4	HSE57
57HSE102	122	3	4	0.5	2.4	640	8	38.1	0.5 × 15	1.6	HSE57
57HSE112	132	3.5	4	0.65	3.2	700	8	38.1	0.5 × 15	1.9	HSE57
57HSE11230	132	3.5	4	0.65	3.2	700	8	38.1	0.5 × 25	1.9	HSE57

以上为目录中的代表性型号。止口、轴径和轴端尺寸须按具体型号确认，支持按需求定制；最终配置以确认图纸为准。

单位：mm。法兰 57 × 57，安装孔中心距 47.14 ± 0.2，4 个 Ø5 安装孔，止口直径 38.1。轴径 8，铣平尺寸 7.5；标准轴伸 L1 为 21 ± 1，30 后缀型号为 30 ± 1，铣平长度分别为 15 和 25。机身长度 L 见型号表。

编码器使用 DB15 接口；请按引脚号核对接线，勿仅按插头朝向判断。编码器供电电压需与驱动器规格核对，原始资料未给出供电数值。

资料中的转速—力矩曲线在 36 VDC 条件下测得。运行力矩随转速提高而下降，不能将保持力矩视为全转速范围的输出力矩；实际表现取决于驱动器、供电和负载。

同系列不同机座尺寸共用代表性展示图；图片不用于判断具体轴径、止口或机身长度，实际配置以型号表与确认图纸为准。

1000 线编码器，搭配兼容驱动器实现闭环控制。

1.3–3.5 N·m 保持力矩，额定电流 4 A。

57mm 方形法兰，多种长度和轴端配置，安装前核对止口及孔距。

可沟通轴端、线缆及安装要求，售后由专业工程师提供技术支持。